Robot de sis eixos

Robot de sis eixos
Detalls:
El robot de sis eixos és un equip d’automatització industrial altament flexible amb sis graus de capacitat de moviment de la llibertat que pot simular els moviments del braç humà. S'utilitza àmpliament en la fabricació, la indústria de l'electrònica, la indústria de l'automòbil i diversos altres camps.
Enviar la consulta
Descarregar
Descripció
Paràmetres tècnics

Visió general del producte

 

ElRobot de sis eixosés un dispositiu d'automatització industrial altament flexible que inclou un disseny de l'estructura mecànica compacta, configuracions de mida conjunta flexibles i restriccions d'instal·lació mínimes. Es pot adaptar fàcilment a diverses condicions de treball complexes. Amb les capacitats de moviment de diversos graus de llibertat, el robot de sis eixos pot funcionar de manera eficient en espais confinats, fent-lo àmpliament aplicable a processos d’automatització com la distribució, l’etiquetatge, la manipulació de materials i el muntatge.

 

Característiques del producte

 

1. Precisió ultra alta

Equipat amb sistemes de control avançats i dispositius de transmissió mecànica d’alta precisió, aconseguint precisió de posicionament repetit dins ± 0. 02mm per assegurar una alta precisió i consistència en les operacions.

2. Alta fiabilitat

Utilitza materials de grau industrial i un disseny mecànic optimitzat per assegurar l'estabilitat i la durabilitat durant les operacions prolongades d'alta intensitat, reduint significativament les taxes de fallada dels equips.

3. Velocitat alta

El disseny dinàmic optimitzat i els sistemes de servo eficients permeten al robot de sis eixos completar ràpidament moviments complexos, millorant substancialment l'eficiència de producció.

4. Alt rendiment

Admet un moviment de diversos graus de llibertat, adaptant-se de manera flexible a diverses tasques complexes. És capaç de control de trajectòria d’alta precisió i operacions angulars per satisfer diverses necessitats de producció.

 

Avantatges tècnics

 
  • Disseny antropomorf: imita l'estructura del braç humà per gestionar sense esforç les operacions espacials tridimensionals complexes.
  • Moviment multi-DOF: Sis articulacions rotatives proporcionen sis graus de llibertat, donant suport a una trajectòria complexa i operacions angulars.

  • Disseny del canell compacte: l'estructura de canell racionalitzada proporciona un posicionament d'efectes finals d'alta precisió.

  • Disseny del canell buit: l'encaminament intern per cables minimitza el desgast i la interferència, millorant el rendiment global.

 

Especificacions tècniques del producte

 

Model

C6-0306

C6-0308

C6-0608

C6-0610

C6-0809

C6-1014

C6-2017

Radi de moviment

600mm

819mm

849,7 mm

1004mm

904,4 mm

1400mm

1700mm

Càrrega nominal

1.5kg

1.5kg

3kg

3kg

4kg

7kg

15kg

Màxima càrrega

3kg

3kg

6kg

6kg

8kg

10kg

20kg

Repetiu la precisió de posicionament

± 0. 02mm

± 0. 05mm

Institució

Tipus multi-junt (6 graus de llibertat)

Pes corporal

23kg

25kg

50kg

50kg

50kg

150kg

235kg

Classe de protecció

IP54

Gamma de moviment

J1

± 160 graus

± 160 graus

± 168 graus

± 168 graus

± 168 graus

± 180 graus

± 180 graus

J2

-110 grau ~ +50 grau

-110 grau ~ +50 grau

-143 grau ~ +66 grau

-143 grau ~ +66 grau

-143 grau ~ +66 grau

-155 grau ~ +85 grau

-162 grau ~ +88 grau

J3

-36 grau ~ +140 grau

-36 grau ~ +140 grau

-47 grau ~ +197 grau

-47 grau ~ +197 grau

-47 grau ~ +197 grau

-83 grau ~ +147 grau

-85 grau ~ +150 grau

J4

± 112 graus

± 112 graus

± 178 graus

± 178 graus

± 178 graus

± 157 graus

± 162 graus

J5

± 120 graus

± 120 graus

-125 grau ~ +133 grau

-125 grau ~ +133 grau

-125 grau ~ +133 grau

± 105 graus

± 105 graus

J6

± 360 graus

± 360 graus

± 360 graus

± 360 graus

± 360 graus

± 360 graus

± 360 graus

Velocitat màxima de moviment

J1

247,5 graus /s

247,5 graus /s

297,5 graus /s

297,5 graus /s

297,5 graus /s

182 graus /s

157 graus /s

J2

231,8 graus /s

231,8 graus /s

138,5 graus /s

138,5 graus /s

138,5 graus /s

171 graus /s

162 graus /s

J3

297 graus /s

297 graus /s

166 graus /s

166 graus /s

166 graus /s

173 graus /s

173 graus /s

J4

300 graus /s

300 graus /s

367,5 graus /s

367,5 graus /s

367,5 graus /s

370 graus /s

257,20 graus /s

J5

600 graus /s

600 graus /s

187,5 graus /s

187,5 graus /s

187,5 graus /s

297 graus /s

297 graus /s

J6

600 graus /s

600 graus /s

600 graus /s

600 graus /s

600 graus /s

375 graus /s

375 graus /s

Potència del motor

J1

400W

400W

1000W

1000W

1000W

1500W

2000w

J2

400W

400W

750W

750W

750W

2000W

2000W

J3

400W

400W

400W

750W

750W

1000W

1000W

J4

100W

100W

100W

100W

100W

400W

750W

J5

100W

100W

100W

100W

100W

200W

400W

J6

50W

50W

100W

100W

100W

200W

200W

Potència total del motor

1450W

1450W

2450W

2800W

2800W

5300W

6350W

Connector d'alimentació

220V 50Hz

Estàndard

brida, cordó d'alimentació, port de xarxa, connector 2 × 2

Interfície de comunicació

Modbus {{0}}, modbus -232, modbus-tcp, tcp/ip, i/0 analògic

Entorn d'instal·lació

Temperatura

0 grau ~ 45 graus

Humitat

20%~ 75%Rh (no condensació)

Altre

Sense substàncies o líquids inflamables o corrosius i allunyar -se de les fonts de soroll elèctric

Mode d'instal·lació

Muntatge horitzontal/cap per avall: muntatge

 

Escenaris de sol·licitud

 

Ja sigui per a operacions de distribució d’alta precisió o tasques de muntatge complexes, el robot de sis eixos aporta una major eficiència i garantia de qualitat als vostres processos de producció. Amb el seu rendiment i flexibilitat excepcionals, el robot de sis eixos s’ha convertit en una elecció ideal en l’automatització industrial moderna, aplicable als camps següents:

  • Indústria 3C: muntatge d'alta precisió, inspecció guiada per la visió, canvis ràpids de línia.
  • Indústria de l’automoció: soldadura de vies complexes, aplicació de cola de components 3D.
  • Dispensació: distribució d’adhesius d’alta precisió per millorar la qualitat del producte.
  • Etiquetatge: operacions d'etiquetatge ràpid i precís per a indústries d'aliments, farmacèutics i cosmètics.
  • Gestió de materials: optimització logística eficient en espais confinats.
  • Muntatge: admet un muntatge d'alta precisió de components complexos, àmpliament utilitzats en sectors electrònics i automobilístics.

 

 

Etiquetes populars: Robot de sis eixos, fabricants de robots de sis eixos de la Xina, proveïdors, fàbrica

Enviar la consulta