Visió general del producte
ElRobot de sis eixosés un dispositiu d'automatització industrial altament flexible que inclou un disseny de l'estructura mecànica compacta, configuracions de mida conjunta flexibles i restriccions d'instal·lació mínimes. Es pot adaptar fàcilment a diverses condicions de treball complexes. Amb les capacitats de moviment de diversos graus de llibertat, el robot de sis eixos pot funcionar de manera eficient en espais confinats, fent-lo àmpliament aplicable a processos d’automatització com la distribució, l’etiquetatge, la manipulació de materials i el muntatge.
Característiques del producte
1. Precisió ultra alta
Equipat amb sistemes de control avançats i dispositius de transmissió mecànica d’alta precisió, aconseguint precisió de posicionament repetit dins ± 0. 02mm per assegurar una alta precisió i consistència en les operacions.
2. Alta fiabilitat
Utilitza materials de grau industrial i un disseny mecànic optimitzat per assegurar l'estabilitat i la durabilitat durant les operacions prolongades d'alta intensitat, reduint significativament les taxes de fallada dels equips.
3. Velocitat alta
El disseny dinàmic optimitzat i els sistemes de servo eficients permeten al robot de sis eixos completar ràpidament moviments complexos, millorant substancialment l'eficiència de producció.
4. Alt rendiment
Admet un moviment de diversos graus de llibertat, adaptant-se de manera flexible a diverses tasques complexes. És capaç de control de trajectòria d’alta precisió i operacions angulars per satisfer diverses necessitats de producció.
Avantatges tècnics
- Disseny antropomorf: imita l'estructura del braç humà per gestionar sense esforç les operacions espacials tridimensionals complexes.
-
Moviment multi-DOF: Sis articulacions rotatives proporcionen sis graus de llibertat, donant suport a una trajectòria complexa i operacions angulars.
-
Disseny del canell compacte: l'estructura de canell racionalitzada proporciona un posicionament d'efectes finals d'alta precisió.
-
Disseny del canell buit: l'encaminament intern per cables minimitza el desgast i la interferència, millorant el rendiment global.
Especificacions tècniques del producte
|
Model |
C6-0306 |
C6-0308 |
C6-0608 |
C6-0610 |
C6-0809 |
C6-1014 |
C6-2017 |
|
|
Radi de moviment |
600mm |
819mm |
849,7 mm |
1004mm |
904,4 mm |
1400mm |
1700mm |
|
|
Càrrega nominal |
1.5kg |
1.5kg |
3kg |
3kg |
4kg |
7kg |
15kg |
|
|
Màxima càrrega |
3kg |
3kg |
6kg |
6kg |
8kg |
10kg |
20kg |
|
|
Repetiu la precisió de posicionament |
± 0. 02mm |
± 0. 05mm |
||||||
|
Institució |
Tipus multi-junt (6 graus de llibertat) |
|||||||
|
Pes corporal |
23kg |
25kg |
50kg |
50kg |
50kg |
150kg |
235kg |
|
|
Classe de protecció |
IP54 |
|||||||
|
Gamma de moviment |
J1 |
± 160 graus |
± 160 graus |
± 168 graus |
± 168 graus |
± 168 graus |
± 180 graus |
± 180 graus |
|
J2 |
-110 grau ~ +50 grau |
-110 grau ~ +50 grau |
-143 grau ~ +66 grau |
-143 grau ~ +66 grau |
-143 grau ~ +66 grau |
-155 grau ~ +85 grau |
-162 grau ~ +88 grau |
|
|
J3 |
-36 grau ~ +140 grau |
-36 grau ~ +140 grau |
-47 grau ~ +197 grau |
-47 grau ~ +197 grau |
-47 grau ~ +197 grau |
-83 grau ~ +147 grau |
-85 grau ~ +150 grau |
|
|
J4 |
± 112 graus |
± 112 graus |
± 178 graus |
± 178 graus |
± 178 graus |
± 157 graus |
± 162 graus |
|
|
J5 |
± 120 graus |
± 120 graus |
-125 grau ~ +133 grau |
-125 grau ~ +133 grau |
-125 grau ~ +133 grau |
± 105 graus |
± 105 graus |
|
|
J6 |
± 360 graus |
± 360 graus |
± 360 graus |
± 360 graus |
± 360 graus |
± 360 graus |
± 360 graus |
|
|
Velocitat màxima de moviment |
J1 |
247,5 graus /s |
247,5 graus /s |
297,5 graus /s |
297,5 graus /s |
297,5 graus /s |
182 graus /s |
157 graus /s |
|
J2 |
231,8 graus /s |
231,8 graus /s |
138,5 graus /s |
138,5 graus /s |
138,5 graus /s |
171 graus /s |
162 graus /s |
|
|
J3 |
297 graus /s |
297 graus /s |
166 graus /s |
166 graus /s |
166 graus /s |
173 graus /s |
173 graus /s |
|
|
J4 |
300 graus /s |
300 graus /s |
367,5 graus /s |
367,5 graus /s |
367,5 graus /s |
370 graus /s |
257,20 graus /s |
|
|
J5 |
600 graus /s |
600 graus /s |
187,5 graus /s |
187,5 graus /s |
187,5 graus /s |
297 graus /s |
297 graus /s |
|
|
J6 |
600 graus /s |
600 graus /s |
600 graus /s |
600 graus /s |
600 graus /s |
375 graus /s |
375 graus /s |
|
|
Potència del motor |
J1 |
400W |
400W |
1000W |
1000W |
1000W |
1500W |
2000w |
|
J2 |
400W |
400W |
750W |
750W |
750W |
2000W |
2000W |
|
|
J3 |
400W |
400W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
1000W |
|
|
J4 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
400W |
750W |
|
|
J5 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
200W |
400W |
|
|
J6 |
50W |
50W |
100W |
100W |
100W |
200W |
200W |
|
|
Potència total del motor |
1450W |
1450W |
2450W |
2800W |
2800W |
5300W |
6350W |
|
|
Connector d'alimentació |
220V 50Hz |
|||||||
|
Estàndard |
brida, cordó d'alimentació, port de xarxa, connector 2 × 2 |
|||||||
|
Interfície de comunicació |
Modbus {{0}}, modbus -232, modbus-tcp, tcp/ip, i/0 analògic |
|||||||
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura |
0 grau ~ 45 graus |
||||||
|
Humitat |
20%~ 75%Rh (no condensació) |
|||||||
|
Altre |
Sense substàncies o líquids inflamables o corrosius i allunyar -se de les fonts de soroll elèctric |
|||||||
|
Mode d'instal·lació |
Muntatge horitzontal/cap per avall: muntatge |
|||||||
Escenaris de sol·licitud
Ja sigui per a operacions de distribució d’alta precisió o tasques de muntatge complexes, el robot de sis eixos aporta una major eficiència i garantia de qualitat als vostres processos de producció. Amb el seu rendiment i flexibilitat excepcionals, el robot de sis eixos s’ha convertit en una elecció ideal en l’automatització industrial moderna, aplicable als camps següents:
- Indústria 3C: muntatge d'alta precisió, inspecció guiada per la visió, canvis ràpids de línia.
- Indústria de l’automoció: soldadura de vies complexes, aplicació de cola de components 3D.
- Dispensació: distribució d’adhesius d’alta precisió per millorar la qualitat del producte.
- Etiquetatge: operacions d'etiquetatge ràpid i precís per a indústries d'aliments, farmacèutics i cosmètics.
- Gestió de materials: optimització logística eficient en espais confinats.
- Muntatge: admet un muntatge d'alta precisió de components complexos, àmpliament utilitzats en sectors electrònics i automobilístics.
Etiquetes populars: Robot de sis eixos, fabricants de robots de sis eixos de la Xina, proveïdors, fàbrica





