Alt rendiment
- Màxim rang de moviment, disseny Max-E per a una major utilització de l'espai
- 0, 39 segons de temps de cicle per augmentar el rendiment total de les peces
- Excel·lents taxes d'acceleració/desacceleració amb arrencades/parades suaus
- Una velocitat més alta fins a gairebé 8,000 mm/s permet que les peces funcionin de manera ràpida i precisa
- Disseny únic del braç d'alta rigidesa per a una baixa vibració residual
Varietat de tipus i configuracions de braços
- Disponible en braços de 450, 550 i 650 mm de longitud, permetent als clients triar el braç de treball òptim
- Models muntats sobre banc, sostre i paret lateral
- Models ISO Clean (ISO14644-1:2015) i compatibles amb ESD per a aplicacions sensibles a semiconductors i estàtica, com ara el conjunt d'unitats de disc dur
- Eix Z disponible en longituds de braç de 180 mm (150 mm, net) i 330 mm (300 mm, net)
Controlador potent i programari de desenvolupament
- Epson RC+ redueix el temps de desenvolupament amb la facilitat d'ús líder del sector
- El controlador de doble capa permet solucions de robòtica G6 d'alt rendiment o de baix cost
- Les opcions integrades maximitzen el rendiment del sistema i redueixen el temps de desenvolupament global
- Rendiment de processament excepcional, més ràpid que els models Epson comparables
Aplicable a múltiples aplicacions i indústries
- Automoció: conjunt de mirall/vidre, muntatge de mòduls d'encesa, muntatge i prova de fars i fars posteriors, conjunt de transmissió, conjunt d'embragatge, conjunt d'injectors de combustible, conjunt de tauler d'instruments, conjunt de pany de capó i maleter
- Unitat de disc dur: carcassa de protecció addicional, polit de disc òptic, muntatge de casset, muntatge d'unitat d'alta precisió
- Mèdic: mecanitzat de fulles de bisturí, modelat d'inserció d'instruments dentals, muntatge de bateries de marcapassos, soldadura de cable de límit làser, muntatge d'audiòfons
- Automatització de laboratoris: envasament de pipetes, seqüenciació de proves d'ADN, anàlisi de sang, tapat de tubs d'assaig, manipulació de tubs d'assaig
- Productes de consum: muntatge d'electrodomèstics, muntatge de raspalls de pintura, muntatge de raspalls de dents elèctrics, muntatge de motoserra, fabricació d'altaveus, muntatge de tallador de males herbes, conjunt de connectors
- Productes industrials: càrrega/descàrrega d'equips de fosa, conjunt de detectors de fum, conjunt de connectors de fibra òptica, muntatge de bombetes, proves de vàlvules hidràuliques
- Telecomunicacions: muntatge i proves de telèfons mòbils, muntatge i proves de ràdio
- Farmacèutica: farciment personalitzat de medicaments amb recepta, envasament de píndoles, anàlisi de l'estructura cristal·lina de proteïnes
- Muntatge de panells solars
- Embalatge: envasament de carn, tall i fleixat de caixes, embalatge de peces de plàstic, embalatge de palla, embalatge de productes
- Semiconductor: muntatge i proves de xips personalitzats, soldadura de circuits, proves de plaques de circuits automatitzats, muntatge d'electrònica aeroespacial
- Aliments - manipulació de carn, recollida i tall de verdures, envasat de productes
- Electrònica - Inspecció de plaques de PC, neteja automàtica de conjunts de plaques
Paràmetres tècnics:
|
Model núm. |
GT6-651S |
|||
|
Instal·lació |
Instal·lació de taulell |
Instal·lació al sostre |
Instal·lació de paret lateral |
|
|
Longitud del braç de l'eix |
Braços d'eix 1-2 |
650 mm |
||
|
Màxima velocitat de moviment |
J1-J2 |
7900 mm/s |
||
|
J3 |
1100 mm/s |
|||
|
J4 |
2400 graus/s |
|||
|
Pes corporal (sense pes del cable) |
28 kg |
29,5 kg |
||
|
Repetiu la precisió de posicionament |
J1-J2 |
±0,015 mm |
||
|
J3 |
±0,01 mm |
|||
|
J4 |
±0,005 graus |
|||
|
Màxim rang de moviment |
J1 |
± 152 graus |
±148 graus |
|
|
J2 |
±147,5 graus |
|||
|
J3 |
150 mm (les especificacions ambientals són estàndard) |
|||
|
180 mm (les especificacions ambientals són netes o protectores) |
||||
|
J4 |
± 360 graus |
|||
|
Carrega |
Valor nominal |
3 kg |
||
|
Valor màxim |
6 kg |
|||
|
Temps de cicle estàndard*1 |
0.39 s |
|||
|
Moment d'inèrcia admissible*2 per J4 |
Valor nominal |
0,01 kg·m2 |
||
|
Valor màxim |
0,12 kg·m2 |
|||
|
Consum d'energia del motor |
J1 |
400 W |
||
|
J2 |
400 W |
|||
|
J3 |
200 W |
|||
|
J4 |
100 W |
|||
|
Pressió màxima de J3 |
150 N |
|||
|
Restableix l'origen |
No cal restabliment de l'origen |
|||
|
Circuit d'abonats |
15-pin (interfície analògica D-Sub), 9-pin (interfície analògica D-Sub) |
|||
|
Circuit aeri d'abonat |
∅4mm×2, ∅6mm×2 |
|||
|
Entorn d'instal·lació |
Estàndard/net i antiestàtic*3/protector*4 |
|||
|
Controlador aplicable |
RC700-A |
|||
|
Norma de seguretat |
CE, KC, UL |
|||
Etiquetes populars: robot de soldadura d'eix 4-automàtic, fabricants, proveïdors, fàbrica de robots de soldadura d'eix automàtic de la Xina 4-





