Descripció:
Controlador integrat
Estructura compacta, fàcil d'instal·lar! El controlador integrat pot reduir el requisit d'espai d'instal·lació, simplificant molt la instal·lació i la reconfiguració inicials.
Disseny de canell buit
El cable es pot encaminar a través de l'estructura buida del braç per evitar sobresortir del costat i facilitar la instal·lació.
Unitat de motor sense bateria
No requereix bateria, redueix el temps d'inactivitat i facilita el manteniment. La unitat del motor no requereix una bateria i encara pot conservar les dades de la posició original a la memòria, estalviant la molèstia de substituir la bateria.
Ampli rang de suport de tensió, AC100-240V
Pot funcionar entre 100V i 240V de tensió de CA, el que significa que també pot funcionar a baixa tensió.
Paràmetres tècnics:
|
Model NO |
GT6-A901S |
|
|
Instal·lació |
S: taulell, SR: sostre, SW: paret lateral |
|
|
Moviment (màx.) |
Punt P: centre de l'articulació 1-5 |
920 mm |
|
Superfície de brida d'unió 1a a 6a |
1000 mm |
|
|
Moviment (màx.) |
Articulacions 1 |
166,2 graus/s |
|
Articulacions 2 |
122,5 graus/s |
|
|
Articulacions 3 |
141,2 graus/s |
|
|
Articulacions 4 |
268,7 graus/s |
|
|
Articulacions 5 |
296,8 graus/s |
|
|
Articulacions 6 |
293,2 graus/s |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Tipus estàndard |
|
|
Pes (sense cable) |
40 kg |
|
|
Controlador aplicable |
Controlador incorporat |
|
|
Precisió de posicionament |
Articulacions 1-6 |
±0,1 mm |
|
Carrega |
Valor nominal |
3 kg |
|
Valor màxim |
6 kg |
|
|
Moment d'inèrcia admissible * 1 |
Articulacions 4 |
0,3 kg·m2 |
|
Articulacions 5 |
0,3 kg·m2 |
|
|
Articulacions 6 |
0,1 kg·m2 |
|
|
Interfície de línia d'usuari |
Cap (opció d'unitat de cablejat extern disponible per a la compra) |
|
|
Interfície de línia d'usuari |
Cap (opció d'unitat de cablejat extern disponible per a la compra) |
|
|
Especificacions de potència |
AC100~240V |
|
|
Longitud |
5 m |
|
|
Consum d'energia * 5 |
1,2 kW |
|
|
I/O |
E/S estàndard |
Entrada 24, sortida 16 (insensible a la polaritat) |
|
E/S remota |
Entrada 8, Sortida 8 (la funció remota s'ha assignat a l'E/S estàndard) |
|
|
normes de seguretat |
CE/KC |
|
Etiquetes populars: 6-robot de dispensació automàtica d'eixos, fabricants, proveïdors, fàbrica de robots de dispensació automàtica de 6-eix de la Xina
