Els robots col·laboratius són robots dissenyats per interactuar directament amb persones a la zona de col·laboració (una àrea on els robots i els humans poden treballar junts). És contrari als robots industrials tradicionals, que estan dissenyats per treballar de manera segura i independent en estar aïllats del contacte humà.
Principi dels robots col·laboratius
El principi bàsic de la col·laboració de robots és que diversos robots es poden coordinar i col·laborar entre ells per completar tasques mitjançant la comunicació en temps real i l'intercanvi d'informació. En el procés de col·laboració, els robots han d'obtenir informació ambiental mitjançant sensors, utilitzar algorismes de presa de decisions per al processament i planificació de la informació i aconseguir l'execució d'accions. Al mateix temps, els robots han de coordinar la seva respectiva divisió de tasques del treball, planificació del camí, etc., per tal d'aconseguir un efecte col·laboratiu global.
Avantatges dels robots col·laboratius
1. Seguretat
Quan els robots i les persones interactuen, una cosa que s'ha de garantir és la seguretat humana. Els robots col·laboratius poden treballar directament amb els operadors de la mateixa línia de producció sense necessitat d'utilitzar baranes de seguretat per aïllar-los de les persones. Això fa un pont entre els modes de producció totalment manual i totalment automatitzat i resol el problema de la comunió humà-robot.
2. Fàcil d'utilitzar
La manifestació més directa de la facilitat d'ús dels robots col·laboratius és l'ensenyament de l'arrossegament. El principi de l'ensenyament de l'arrossegament és que amb l'ajuda del model dinàmic del robot, el controlador calcula en temps real el parell necessari perquè el robot sigui arrossegat i, a continuació, proporciona aquest parell als motors, de manera que el robot pugui ajudar l'operador a arrossegar molt bé.
3. Flexibilitat
La flexibilitat dels robots col·laboratius es pot realitzar de diverses maneres. Per exemple, es poden moure i desplaçar mitjançant plataformes mòbils, adaptant-se així a diferents línies de producció i entorns de producció. A més, els robots col·laboratius es poden adaptar a diferents requisits de tasques canviant els accessoris o altres accessoris de treball.
Característiques dels robots col·laboratius
1. Lleuger
Els robots col·laboratius són més fàcils de controlar i milloren la seguretat de la producció.
2. Amabilitat
Les superfícies i les articulacions del robot col·laboratiu són llises i planes, sense cantonades afilades ni escletxes que puguin pessigar fàcilment l'operador.
3. Capacitat sensorial
Els robots col·laboratius detecten el seu entorn mitjançant un sistema de detecció integrat i canvien el seu comportament de moviment segons els canvis de l'entorn.
4. Col·laboració humà-robot
Amb característiques de retroalimentació de força sensibles, quan s'assoleixi la força establerta, s'aturarà immediatament, després que l'avaluació del risc no hagi d'instal·lar barreres de protecció, de manera que les persones i els robots puguin treballar junts.
5. Programació convenient
És molt fàcil de programar i depurar per a alguns operadors habituals i persones amb antecedents no tècnics.
Els robots col·laboratius, com a nou tipus de robots industrials, eliminen els obstacles a la col·laboració humà-robot i permeten que els robots escapin completament de les limitacions de les baranes o les gàbies. El seu rendiment innovador del producte i la seva àmplia gamma d'aplicacions han obert una nova era en el desenvolupament de robots industrials.
